Katherine Swynford, hertuginde af Lancaster (født Katherine de Roet, ca. 1350 – 10. maj 1403), også stavet Katharine eller Catherine,[1] var den tredje hustru til Johan af Gent, hertug af Lancaster og søn af kong Edvard 3. Hun havde været hertugens elskerinde i mange år inden deres ægteskab. Parrets børn, født før ægteskabet, blev senere legitimeret under hertugens nevø, Richard 2. Da hertugens søn fra sit første ægteskab styrtede Richard og blev Henrik 4., indførte han en bestemmelse om, at hverken de eller deres efterkommere nogensinde kunne gøre krav på Englands trone, men legitimiteten for alle rettigheder var en parlamentarisk lov, som Henrik 4. ikke havde autoriteten til at ændre.
Deres efterkommere var medlemmer af Beaufort-familien, som spillede en central rolle i Rosekrigene. Henry 7., som blev konge af England i 1485, havde sit krav på tronen fra sin mor, Margaret Beaufort, som var oldebarn af Gent og Swynford. Hans juridiske krav på tronen var derfor gennem en kognatisk og tidligere illegitim linje. Henriks første handling var at erklære sig selv konge "ved erobringsret" med tilbagevirkende kraft fra den 21. august 1485, dagen inden hans hær besejrede kong Richard 3. i Slaget ved Bosworth.[2]